Het gezamenlijk slapen van vogels. Roesten gebeurd alleen als de roestplaats voldoende bescherming biedt tegen predatoren, wind en regen. Tijdens het rusten op de slaapplaats worden de veren opgezet, omdat lucht (tussen de veren) isolerend werkt. Vogel die tegen elkaar aan zitten profiteren van elkaars lichaamswarmte en sparen zo op hun eigen energiereserve.

Alternative forms voor roesten : rusten, slapen.