De grote staartpennen zijn de zogenaamde staartveren of staartpennen. De boven- en onderstaartdekveren bedekken de bases van de staartpennen. Staartpennen worden doorgaans van binnen naar buiten toe genummerd, waarbij begonnen wordt bij het centrale paar. Doorgaans heeft een vogel twaalf staartpennen, maar er zijn zowel soorten met minder als met meer pennen.

Alternative forms voor staartveren : rectrices, rectrix, staartpen, staartpennen, staartveer.